Python pip をアップグレードするとエラーがでるようになった。こんな感じ

$ pip3 install sympy
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/bin/pip3", line 9, in 
    from pip import main
ImportError: cannot import name 'main'

手っ取り早く pip をダウングレードして回避

$ sudo python3 -m pip install  pip==9.0.1

こちらのブログに詳細な原因が記載されています。ありがたや
pip install --upgrade pip (10.0.0) 後の奇妙な挙動について

pipのダウングレード方法
how to downgrade pip version 10.0.0 to pip version 9.0.1?