JTAG接続に挑戦。今回のJTAG接続の目的は、ボードの Debug ではない。FLASHの吸い上げである。バックアップしときたいので。
JTAG接続ケーブル購入。パラレルポート用のやつ。
ＡＲＭ－ＪＴＡＧ [ARM-JTAG] 購入先
(参考)
ケーブル説明
開発PCに OpenOCD を導入。OpenOCDと関連パッケージをダウンロードしてインストール。
開発PCのパラレルポートとボードのJTAG端子をJTAGケーブルで接続する。ボードのジャンパは買ったときのままでOK。接続した後、ボードの電源を入れる。
開発PCで openocd 起動する。
$ su
# chmod 666 /dev/parport0
# exit
$ vi openocd.cfg ← コンフィグファイルを作る
telnet 4444
gdb_port 3333
interface parport
parport_cable wiggler
jtag_device 4 0x1 0xf 0xe
daemon_startup attach
target arm920t little reset_run 0
flash bank cfi 0x60000000 0x10000000 2 2 0
$ openocd -f openocd.cfg
Info: openocd.c:93 main(): Open On-Chip Debugger (2007-09-05 09:00 CEST)
← openocd はデーモンとして起動される。
別のX端末から telnet で openocd デーモンに接続する。
↓ 別のX端末 $ telnet 0.0.0.0 4444 Trying 0.0.0.0... Connected to 0.0.0 Escape character is '^]^. Open On-Chip Debugger >
これでJTAG経由でボードに接続できた。(らしい)
(参考)
OpenOCDの説明
openocd.cfg の説明
openocd.cfg のサンプル
openocd.cfg のサンプルは、開発PCの /usr/share/doc/openocd/examples にもある。
OpenOCDのコマンドの説明
OpenOCDのクイックリファレンス